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[发明专利]运动状态估计方法和运动状态估计装置-CN201810622068.1有效
发明人：姚为龙 -专利权人：上海仙途智能科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明是关于一种运动状态估计方法，包括：确定设备当前时刻所处环境中当前障碍物与所述设备历史时刻所处环境中历史障碍物的关系；若所述当前障碍物与所述历史障碍物为同一障碍物，根据所述历史障碍物的点云数据和所述当前障碍物的点云数据，确定所述当前障碍物的运动状态信息。根据本发明的实施例，针对同一障碍物而言，可以根据历史障碍物的点云数据和当前障碍物的点云数据来确定该障碍物的运动状态信息，由于点云数据包含障碍物对应的多个点，而多个点相对于一个点而言，可以全面地体现障碍物的特征，因此可以更加准确地确定障碍物的运动状态。
运动状态估计方法装置

[发明专利]运动状态检测方法及运动状态检测装置-CN201110038002.6无效
发明人：山田英明;长石道博 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2011-02-14 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： G01P15/135 文献下载
摘要：本发明提供一种运动状态检测方法以及运动状态检测装置，用于替代现有的加速度传感器和角速度传感器。其使用具有相对配置、且相互位置关系固定的一对电极以及存在于上述一对电极之间、使上述一对电极处于导通状态或者非导通状态之一的可动球状导电体的传感器，计算根据单位时间内的上述导通状态的时间所占的比例而确定的第一电平值与第二电平值
运动状态检测方法装置

[发明专利]运动状态检测方法及运动状态检测装置-CN201110035213.4无效
发明人：山田英明;长石道博 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2011-02-09 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： G01P13/00 文献下载
摘要：本发明公开了能够使用可以用于代替加速度传感器、角速度传感器的廉价的检测器的运动状态检测方法和运动状态检测装置。该运动状态检测方法使用检测导通状态和非导通状态中的任一状态的检测器，其包括：第一处理，测量第一次数或第二次数中的任一个，该第一次数是每个单位时间内从所述导通状态向所述非导通状态变化的次数，该第二次数是每个所述单位时间内从所述非导通状态向所述导通状态变化的次数；及第二处理，将所述第一次数和所述第二次数中的任一个作为变更判断值，并根据所述变更判断值进行所述单位时间的长度的改变，根据每个所述单位时间内的所述导通状态的时间比例或者每个所述单位时间内的所述非导通状态的时间比例来检测运动状态
运动状态检测方法装置

[发明专利]运动器材、运动状态检测装置及运动状态的检测方法-CN201810902343.5有效
发明人：张铭宏;苏东闵;徐群芳 -专利权人：宇康医电股份有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明提供一种运动状态的检测方法，用于检测人员的运动状态，包括：由人员施加外力以带动传动元件；透过磁场变化感应传动元件的作动而产生第一讯号；以及根据第一讯号与讯号处理器的时脉计算出人员的运动状态。本发明还提供一种运动器材以及运动状态检测装置。
运动器材运动状态检测装置方法

[发明专利]运动状态信息提示方法及运动状态信息提示装置-CN201911143716.6在审
发明人：张鹏飞 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开是关于一种运动状态信息提示方法、运动状态信息提示装置及电子设备。运动状态信息提示，应用于可穿戴设备，运动状态信息提示方法包括：监测用户的运动状态信息；响应于满足调取运动状态信息的触发条件，调取对应的运动状态信息；基于调取的运动状态信息，发出与调取的运动状态信息相匹配的感官提示便于用户能够根据可穿戴设备震动发送的与调取的运动状态信息相匹配的感官提示，快速、清晰地获取当前运动状态信息，并基于当前的运动状态信息，调节自身运动状态。
运动状态信息提示方法装置

[发明专利]运动状态评估方法-CN201910226460.9在审
发明人：巫建宏;简仁德;李彬州;黄致豪;王荣豪;李思儒 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本公开提供一种运动状态评估方法，具有下列步骤。由足部信息感测模块获取相应人体的多个感测信号；由处理单元记录每一个感测信号的接收时间，并依据每一个感测信号产生相应人体的多个压力值、多个重心值以及重心轨迹信息；由处理单元依据接收时间，以及压力值、重心值及重心轨迹信息的至少一个，判断相应于一运动的起始时间
运动状态评估方法

[实用新型]运动状态探测装置-CN200520074511.4无效
发明人：陈浩强 -专利权人：陈浩强
申请日： 2005-08-12 - 公布日： 2006-09-20 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：运动状态探测装置，其特征在于：有一个主动部件；有一个被动部件；有至少一只压力传感器，所述压力传感器设置在主动部件与被动部件之间，三者之间以弹性预紧力相互抵压，对于某一方向运动状态的探测，对应设置的压力传感器以所受到的该单方向上的
运动状态探测装置

[发明专利]车辆运动状态推断装置、车辆运动状态推断方法以及车辆-CN201980083321.3在审
发明人：奈须真吾;濑户信治;一丸修之;平尾隆介 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B60W40/11 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种通过考虑作用于车轮的前后方向或横向的摩擦力因悬架的几何结构而作用于车体的上下方向的力而能够高精度地推断上下运动状态量的车辆运动状态推断装置及方法。本发明为一种车辆运动状态推断装置，它是车轮与车体通过悬架结合在一起的车辆上的车辆运动状态推断装置，其特征在于，具备：上下运动起因轮速分量推断部，其推断因车辆的上下运动而产生的轮速分量；上下力推断部，其算出因车辆的运动而产生的车轮的摩擦力因悬架的几何结构而作用于车体的上下方向的力；以及上下运动推断部，其推断车辆的上下运动的状态量，上下运动推断部根据来自上下运动起因轮速分量推断部的轮速分量和来自上下力推断部的作用于车体的上下方向的力来推断车辆的上下运动的状态量。
车辆运动状态推断装置方法以及

[发明专利]车辆、车辆运动状态推断装置以及车辆运动状态推断方法-CN201880079696.8有效
发明人：奈须真吾;濑户信治;一丸修之;平尾隆介 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2018-10-04 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种能够高精度地推断具有非线性悬架特性的车辆的弹跳运动的状态量的车辆、车辆运动状态推断装置、以及车辆运动状态推断方法。本发明的车辆运动状态推断装置是车轮与车体经由悬架结合在一起的车辆上的车辆运动状态推断装置，具有：弹跳运动推断部，其根据车辆的行驶状态信息来推断并输出车辆的弹跳运动的状态量；以及修正值推断部，其根据弹跳运动推断部的输出来算出对弹跳运动推断部的输出进行修正的修正值
车辆运动状态推断装置以及方法

[发明专利]特征提取方法、运动状态估计方法以及运动状态估计装置-CN201610363621.5有效
发明人：刘童;师忠超;刘殿超;李静雯 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种特征提取方法、运动状态估计方法以及运动状态估计装置。
特征提取方法运动状态估计以及装置

[发明专利]多状态运动研究装置-CN201410724203.5有效
发明人：陈廷 -专利权人：陈廷
申请日： 2013-08-01 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：滑环在竖直平面圆周运动难以演示，本发明提出一种多状态运动研究装置，可以用于研究、观察滑环的运动。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：多状态运动研究装置，其特征是：由直线轨道和两段圆弧轨道依序连接，并且由设置在同一平面的摄像头进行拍摄。本发明可以实现多种实验的演示和研究。
状态运动研究装置

[发明专利]多状态运动研究装置-CN201410724202.0有效
发明人：陈廷 -专利权人：陈廷
申请日： 2013-08-01 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：滑环在竖直平面圆周运动难以演示，本发明提出一种多状态运动研究装置，可以用于研究、观察滑环的运动。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：多状态运动研究装置，其特征是：由直线轨道和两段圆弧轨道依序连接，并且由设置在同一平面的摄像头进行拍摄。本发明可以实现多种实验的演示和研究。
状态运动研究装置

[发明专利]多状态运动研究装置-CN201310329973.5有效
发明人：陈廷 -专利权人：陈廷
申请日： 2013-08-01 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：滑环在竖直平面圆周运动难以演示，本发明提出一种多状态运动研究装置，可以用于研究、观察滑环的运动。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：多状态运动研究装置，其特征是：由直线轨道和两段圆弧轨道依序连接，并且由设置在同一平面的摄像头进行拍摄。本发明可以实现多种实验的演示和研究。
状态运动研究装置

[发明专利]智能运动状态检测系统-CN201610001815.0有效
发明人：袁囡囡 -专利权人：袁囡囡
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：智能运动状态检测系统，本发明提出了一种检测佩戴者运动状态包括预测跌倒风险、检测跌倒和计算运动量的方法及系统。所述方法及系统包括：拾取佩戴者运动的加速度传感器、陀螺仪、磁强计、气压传感器组，WIFI模块以及GSM/GPRS/3G/4G通信模块，GPS/北斗定位模块，电源模块，控制各模块及处理传感器数据的微处理器组成穿戴式智能终端根据传感器组测量数据计算佩戴者的运动量、预测佩戴者跌倒风险和检查跌倒事件，并将处理后的结果数据、事件和位置信息经服务器传输至移动终端或者电话通知特定联系人，服务器对数据可进行二次处理，继而达到家人或者监护人能够更好地监护和关爱佩戴者的新技术
智能运动状态检测系统

[发明专利]车辆运动状态控制装置-CN200410063372.5有效
发明人：上野浩司;小林泰;山田典孝;三轮幸久 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2004-07-08 - 公布日： 2005-02-09 - 主分类号： B60T8/24 文献下载
摘要：发明的车辆运动状态控制装置采用新颖的控制策略，抑制在控制过程期间引起的车辆运动状态的恶化，特别被用于修正或抑制车辆运动状态的过度恶化，例如当翻车的风险被检测到时。
车辆运动状态控制装置

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